In den folgenden 20 Jahren gründete Heinrichs eine Familie und arbeitete vermehrt als Grafiker auf der Leipziger Messe. Die sich daraus ergebende langsame Verlagerung seines Lebensmittelpunktes nach Leipzig schloss er nach dem Scheitern der Ehe mit einem Umzug dorthin am Anfang der 80er-Jahre ab.
Seine über die Jahre gewonnene maltechnische Perfektion war schließlich ausschlaggebend für seine Mitarbeit am
Bauernkriegspanorama Bad Frankenhausen in den Jahren 1982 bis 1986. Als erfahrenster der am Monumentalgemälde arbeitenden Künstler, übernahm er dabei eine führende Rolle bei der Umsetzung von Werner Tübkes Entwurf. Die hierfür nötige Unterordnung unter die künstlerische Vision Tübkes führte in der Rückschau zu einem zwiespältigen Verhältnis Heinrichs' zu seiner Mitarbeit an diesem für die Kunstgeschichte bedeutsamen Werk.
In der Folge suchte Heinrichs mit verstärktem Elan nach der eigenen künstlerischen Vision.
Ab 1990 in Dresden ansässig, destillierte er die im Laufe seines Lebens gewonnenen, unterschiedlichen formalen Anregungen zu einem bemerkenswerten Spätwerk.
In der Traditionslinie der Moderne stehend, den Einflüssen des Bauhaus' ebenso verbunden, wie den Werken Kasimir Malewitschs oder Willi Baumeisters, näherte sich Heinrichs dem für ihn perfekten Zusammenspiel von Linie und Fläche, von schlichter Form und durch subtile Farbverläufe gewonnener haptischer Tiefe in unermüdlicher Konzentration.
Die in den folgenden 20 Jahren geschaffenen Werke zeugen von einer klaren künstlerischen Vision, die in ihrer Suche nach einem fast platonischen Ideal doch unerfüllt bleiben musste. Ihre Betrachtung versetzt in eine tiefe, meditative Ruhe und lädt zum eigenen Erkunden des sich oftmals wie ein Vexierbild eröffnenden Zusammenspiels von Form und Farbe.
Die Gemäldegalerie Neue Meister in Dresden trug diesem einzigartigen künstlerischen Schaffen Rechnung, indem sie im Jahr 2005 drei seiner Bilder erwarb.
Im Jahr 2009 verstarb Helmut Felix Heinrichs. Sein Grab auf dem Friedhof Dresden-Loschwitz wird durch einen nach eigener Vorlage gefertigten Grabstein geschmückt.